提升病友医疗照护、生活品质与生命尊严。 增进病友及家属间相互扶持与鼓励，并争取合理之权益。 增进社会大众对运动神经元疾病之了解与关怀。
本协会由在台北荣总前周边神经科高克培主任、神经内科蔡清标主任的协助下，由沈心慧、游淑华、徐粹烈、殷心蓓等家属努力筹备于7月26日正式成立，由蔡清标医师担任创会理事长。持续推动“人性化渐冻人照护中心”，为渐冻人建构优质的照护环境。 落实“渐冻人医护服务网”，协助渐冻人获得在地、即时的医护服务。 推动运动神经元疾病医疗研究，俾早日找到治疗疾病的方法。 推动科技辅具之研发，协助渐冻人追求无障碍生活，创造生命价值。