起源于1976年，允许client远端呼叫server的子程

起源于1976年，允许Client远端呼叫Server的子程式，然后将执行结果返回给Client；当时的传输资料常使用二进制格式，为了统一资料传输格式，随后出现了XML-RPC， XML作为资料交换语言的RPC机制。

起源于1998年，由于RPC经常被Firewall及Proxy Server阻挡，为解决兼容及安全性问题，采用HTTP(起源于1989)是更好的方法，SOAP还提供了一套标准方法让程式间可以互相通信。可以简单把SOAP当作RPC+XML+HTTP(POST only)+有状态的通信方法。

起源于2000年，由于SOAP过于复杂且依赖状态，REST提倡使用标准的HTTP中的四种动作GET、PUT、POST及DELETE，以及Uniform Resource Identifier (URI)来指定资源，降低开发的复杂性。可以简单把REST当作PRC+XML+HTTP(GETPUTPOSTDELETE)+URI+无状态的通信方法。

REST风格相比XML-RPC及SOAP更加简洁易用，而JSON资料交换语言相较XML更加轻量，目前大多数的Web Service都采用REST+JSON作为传输方法。