肯尼亚最近一次的官方人口普查发生在2009年，官方数据给出当时肯尼亚人口有38610097人。现在据定期发布的估算数据显示，2011年，肯尼亚人口已上升至4100万，2018年肯尼亚人口据称已经增加到5095万。如果这个数据属实，在不到10年的时间里，肯尼亚人口增加了将近1230万人，比之2009年的官方数据增长了将近30%。
肯尼亚人口中的主要民族构成是基库尤族（17%）、卢希亚族（14%）、卡伦金族（13%）、卢奥族（10%）和康巴族（10%）等。此外，还有少数印巴人、阿拉伯人和欧洲人。
肯尼亚的宗教主要是由基督教占据主导，美国CIA数据显示肯尼亚人口中信仰上帝的人数占总人口的83%，（新教徒47.7％，天主教徒23.4％，其他基督徒11.9％）。穆斯林林11.2％，传统主义者1.7％，其他1.6％，没有信仰者2.4%。
肯尼亚使用的官方语言包括英语（官方），斯瓦希里语（官方）以及许多土着语言和方言。
肯尼亚人口近些年来一直保持着高速增长，但是同时出生率和婴儿死亡率都很高，但这与整个非洲的情况基本是一致的。目前肯尼亚的人口出生率大致排在世界第59位（来自美国CIA2017年数据）。
2006年，肯尼亚的预期寿命平均水平为48.9岁。然而，这一数字在2016 年上升至59岁左右。到2018年，这一数字已增加到64岁。
肯尼亚有一个非常年轻的人口结构，目前肯尼亚的年龄中位数仅为19.7岁，几乎四分之三的人口年龄在30岁以下，更让人难以置信的是肯尼亚在最近的一个世纪内从290万人增加到目前的人口规模。
肯尼亚人口2017年人口年龄结构（竖标为年龄，横标为人口数量）