CANopen Bootloader
CANopen Bootloader是一款软件包，可用CANopen把二进制格式的程式传输到目标硬件上并运行它。bootloader包的功能是根据CANopen标准CiA 302中设定的规范而设计。
CANopen引导程式以二进制格式传输程序-功能性根据CANopen标准CiA 302
CANopen Bootloader适合于CANopen主站和从站源代码包(SO-877符合CiA标准DS 301)，也适合于CANopen管理器源代码(SO-1063 符合CiA 301，以及管理器功能符合CiA 302)。
该软件包内含2部分：bootloader和flash工具(可用于Windows系统、Linux和.NET)。flash工具可把应用程序数据(S3 records Hex record格式)转换成二进制格式，并把它们转移到目标硬件上。bootloader接收flash工具转移的数据、验证它们并把数据写入flash，然后它启动被转移的应用程序。
Bootloader和Flash工具之间的通讯和数据传输利用CANopen SDO发送器实现。