民国39年5月1日创立竹北乡卫生所,民国41年新建房舍启用。
民国41年8月1日在六家村设立卫生室,置医师、护士各1人,然未久即已撤消,辖下设有尚义村卫生室(于71年度兴建)。
民国77年10月31日配合新竹县县治迁建本地而改制为竹北市(县辖市),随之改称为竹北市卫生所。
所址原在竹北乡竹义村中正路354号。民国69年度房舍重建,至79年间为配合竹北市公所行政大楼之新建,原有之建筑物拆除,与市公所合建并同址办公。成立初时,医护人员共6人、工友1人,办理门诊、妇婴卫生、家庭卫生访视、卫生教育等业务。
耗资3900万元的新竹县竹北市卫生所新大楼于民国91年7月落成启用,总建坪842坪,除原医疗及办公空间外,另置一楼多功能教室(35坪)、二楼木质地板健康体能教室(35坪)、三楼88人座阶梯视听教室,现址位于竹北市光明二街89号,持续提供社区保健服务。
卫生所设主任1名,护理师兼护理长1名,护产人员10名,课员1名,医检师1名,卫生稽查员1名,工友1名。
