根据动词的词义和在谓语中的作用，我们可以把动词分为实义动词、助动词和情态助动词。这是英文中动词最基本的分类。
1）从词义角度来看，实义动词具备完整的词汇意义；
2）从在谓语中的作用的角度来看，实义动词能单独充当句子谓语。
英语中除了助动词和情态动词以外，其他动词均为实义动词。
1）从词义角度来看，助动词不具备词汇意义；
2）从在谓语中的作用的角度来看，助动词不能单独充当句子谓语，它必须和实义动词连用，以构成各种时态、语态、语气、否定和疑问等（以后各章将详细讨论，在此仅举几例予以说明）。
注意：be，have，do既可作实义动词， 也可作助动词，不要混淆。
1）从词义角度来看，情态动词有别于助动词。情态动词有其自身的词汇意义，如用来表示可能、建议、愿望、必要、允许、能力、怀疑等等，以表示说话者对某种行为或状态的看法或态度。
2）从在谓语中的作用的角度来看，与助动词一样，情态动词在句中不能单独作句子谓语，必须和实义动词一起构成复合谓语。
常见的情态动词有：
关于情态动词的详细用法，由于较为复杂，我们安排在《英语语法新思维 基础版2》一书中详尽讨论。在此不再赘述。