① 二轴联动：主要用于数控车床加工旋转曲面或数控铣床加工曲线柱面。

② 二轴半联动：主要用于三轴以上机床的控制，其中两根轴可以联动，而另外一根轴可以作周期胜进给。

2.闭环控制机床它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

1.金属切削类指采用车、铣、撞、铰、钻、磨、刨等各种切削工艺的数控机床。它又可被分为以下两类。

①普通型数控机床 如数控车床、数控铣床、数控磨床等。

②加工中心 其主要特点是具有自动换刀机构的刀具库，工件经一次。装夹后，通过自动更换各种刀具，在同一台机床上对工件各加工面连续进行铣（车）键、铰、钻、攻螺纹等多种工序的加工，如（幢／铣类）加工中心、车削中心、钻削中心等。