在通常机械规划中，应尽量选用规范减速机，这不仅可以下降规划和制作成本，而且还能缩短规划和制作周期，以利于进步工程质量。

但是，当从规范减速机中选不到适合于实际工作需要的齿轮机构时，就需要进行专门规划。通常情况下，减速机的规划按以下程序进行。

I)原动机的种类和特性以及原动机与减速机的衔接方式等。

2)工作机的载荷大小和特性，包括起动特点、频率、载荷改变情况、冲击振动程度以及工作机与减速机的衔接方式等。

4)工作机的旋向以及设备的布置要求、布置方式等。

5)工作环境(包括温度、湿度、酸碱度和灰尘浓度等)。

6)预期寿命，通常为10年左右。

根据传动比，决定减速机的级数;根据工作条件和制作条件，决定齿轮的齿型(渐开线齿或圆弧齿)、直齿、斜齿和整体布局方式等;根据环境条件，决定光滑和密封方式等。

3.合理分配传动比.进行开始几何什茸 按简化强度计算方法，断定各级中心距和模数，开始决定减速机和齿轮的根本几何尺寸。