社会上对于自闭症者存在许多不了解及污名，这些标签与污名不仅对个人造成影响，往往也为自闭症家庭带来许多压力，相关文献便指出，当社区对自闭症者的行为无法理解与接受时，拥有自闭症者的家庭将会降低和限制与社区的接触，甚至连家庭出游也可能造成困扰。

联合国在2007年决议将每年4月2日订为“世界自闭症关怀日”(World Autism Awareness Day，简称WAAD)，希望达到下列目标：

对个人成长和发展。

为了响应世界自闭症关怀日，本会也自民国99年起，于每年4月2日前后办理“星星相惜 让爱走动”活动，至2019年已迈入第十届，本次活动我们将以家庭作为活动概念，邀请自闭症家庭走出户外，与社会大众一同享乐、释放压力，期能透过美好回忆增进家庭成员间正向关系，提供自闭症者及家庭重新享受休闲生活的机会。