亚成鸟计划透过带领孩子探索真实、具挑战性的野地环境，透过团队互动与正向的引导，让孩子自己内在原本具有的正向力量获得培力与滋养的机会，进而回到日常生活可以发生更多自我成长与改变的可能。
基本上这样的教育过程适用于任何一位孩子的身上，而亚成鸟计划特别着重在高关怀的孩子， 希望更多需要高关怀的孩子可以从亚成鸟计划获得更多正面的勇气与力量，而我们多年来的经验也一再确认，虽然必须付山庞大的人力物力，但的确这是一个有效的方法。
2020年度，协会已统合整年度活动与成果，出刊为台湾生态登山学校年刊创刊号。
透过青少年野地教育课程的推动，预计课程达到的效益为下:
2. 增进青少年与成人的正向沟通（含长期陪伴的社工或辅导人员）
3. 推广野地教育的正面价值，提供弱势的青少年一个获得野地经验的机会。
4. 让登山者有机会付出，回馈社会。
2016年，暑期营队4梯次，共计服务35名青少年进行探险教育准备课程，17名青少年完成攀登四天三夜期末活动。
2017年，暑期营队8梯次，共计服务50名青少年进行探险教育准备课程，47名青少年完成野地探险课程，其中一梯队为五天梯队，一梯队为六天梯队，其余为四天梯队。
2018年，寒假营队1梯次，暑期亚成鸟营队8梯次，共计服务46名青少年及3名青少年工作者完成野地探险课程，其中一梯队为六天梯队，其余为四天梯队。
2019年，寒假营队1梯次，暑期亚成鸟营队8梯次，共计服务42名青少年完成野地探险课程。
2021年，暑期亚成鸟营队因疫情影响，机构合作缩减，共计服务4梯次，其中1梯为亚成鸟延续-青鸟计划，共计服务20名青少年及3名机构青少年工作者完成期末攀登活动其中暑假梯队皆为4天梯队，延续型计划寒假为2天；暑假则为5天梯队。
2022年，春假亚成鸟营队3梯次，因疫情影响，在出发前一刻取消；暑期亚成鸟营队因疫情影响，机构合作取消一梯次。共计服务8梯次，其中1梯为亚成鸟延续-青鸟计划，共计服务47名青少年及7名机构青少年工作者完成期末攀登活动，其中二梯队分别为三天/六天梯队，其余为四天梯队，延续型计划寒假为4天；暑假则为9天梯队，累计服务490人次。