摘 要： 提出了如何完成一个双目立体扫描仪的软硬件设计，在硬件方面提及了需要配置的各种硬件器材，软件方面主要介绍了双目立体扫描仪的实现算法。重点是介绍了立体视觉的测量原理，如何采用两台摄像机得到三维立体影像。为了使不同摄像机得到的图像匹配起来，我们必须使用结构光的方法来进行立体像对的定位，对结构光的实现本文采用了数字投影仪投射栅格光栅的方法。本文能过大量实验，结合扫描仪设计和实际测量要求，归纳出了扫描仪的机械结构设计方法。同时，为了得到准确的测量数据，必须进行摄像机的标定，简要介绍了Tsai两步标定法，用以得到摄像机的内外参数。最后，结合深度数据进行了三维重构，给出了实验结果。