钻探机的历史发展渊源很长从中国在11世纪就已形成较完善的冲击式钻探设备和技术。
最早的回转式钻机于19世纪后期出现于瑞士，当时是靠人力驱动，后来才使用蒸汽机作动力。
自20世纪80年代以后，在世界范围内钻探机的发展比较迅速。由于液压技术具有部件间的连接机动性强，操作集中省力，扭矩和转数变化范围大等特点，全液压钻机普遍得到研制与应用。为了适应各种钻探工艺参数的要求，能实现多工艺钻探的多功能钻探机已陆续问世，它可以用一台设备代替几种不同性能的设备使用。随着矿产开采深度的不断加大，新型深孔钻探机也不断出现，而且应用计算机进行控制，使打钻科学化成为现实。
利用钻探机，自地表按一定角度沿一定轨迹钻一定深度和直径的孔取出地层的有代表性岩心、矿心或岩屑，以达到探明地下地质和矿产资源以及探索地球奥秘的目的。目前钻探机的钻进深度从 2米到15000米，其间分成若干档次。既能用于陆地也用于江、河、湖、海，以至在月球上取样。它在人类生产和生活活动中，起着重要的作用。
由于使用目的、工作能力和施工场所的不同，钻机的分类也不同。按破碎岩石的方式可分为：回转式钻机、冲击式钻机和冲击回转式钻机等;按钻探深度可分为:地表取样机（2～50米）、浅孔钻机（50～300米）、中深孔钻机（300～600米）、深孔钻机（600～6000米）、超深孔钻机（6000～15000米）;根据用途可分为：岩心钻机、水文地质水井钻机、石油钻机等；按施工场地可分为地表钻机、坑道钻机、海底沉没式钻机等。