早在公元前2世纪，中国已有用人力并借助竹弓弹力使锥形钻头冲击底层而钻进的原始冲击式打井机，后来在中国农村中长期使用。到了20世纪50年代，我们才从国外引进钢丝绳冲击式钻机，60年代初才开始发展大、小锅锥、冲抓锥等简易水井钻机。1966年前后开始研制正循环转盘式钻机，1974年前后研制成功反循环转盘式钻机和复合式钻机，70年代末创制了潜孔振动回转式钻机。欧美等国在19世纪主要使用钢丝绳冲击式钻机，19世纪60年代，法国首先使用转盘回转式钻机，以后传入美国并拥有迅速发展。20世纪50年代，开始发展反循环转盘式钻机，以后又出现了用压缩空气代替泥浆作为洗井介质的转盘回转式钻机，至70年代发展了液压动力头回转式打井机。