传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度

传动，有丝杠传动和齿条传动，前者昂贵，用于高精度，测试重复性高；后者便宜，用于低精度，测试重复性低。

丝杠，对拉力精度测量具有决定作用。一般的有滚珠丝杠，梯形丝杠，一般丝杠。其中，滚珠丝杠的度zui高，但是其性能的发挥要靠电脑伺服系统操作才能发挥，整套价格也比较昂贵。采用一般丝杠和梯形丝杠就可以达到软包装所要求的精度，即0.5－1%精度

传动，有齿轮传动和链条传动，前者昂贵，用于高精度；后者便宜，用于低精度。

传感器，主要成本在于寿命，光电感应是其中比较先进的技术，一般可用10万次以上。

测量精度。精度问题，包括测力精度，速度精度，变形精度，位移精度。这些精度值zui高都可达到正负0.5。但对于一般厂家，达到1%精度就足够了。另外，力值分辨率几乎都能达到三十万分之一。