以上两款镜头是内对焦与STM步进马达的组合，短片拍摄和实时显示拍摄时可实现比老款镜头更安静流畅的自动对焦。
自动对焦拍摄时，镜头通过多种马达驱动对焦镜片组。因此对焦镜片组的重量会对对焦速度产生很大影响。佳能注意到这一点，在移动全部镜片组及前部镜片组对焦的方式之外，开发出了内对焦和后对焦，令对焦更快速。现在很多EF镜头都在使用这两种方式。内对焦和后对焦是根据对焦镜片组的位置区分的。移动光圈与前端镜片之间的镜片是内对焦，移动光圈后方的镜片是后对焦。
后对焦、内对焦镜片结构示例（概念图）
上为无限远，下为约3.5米进行对焦时的镜片位置。
内对焦和后对焦因其构造对焦时镜头长度不变，不会造成伸缩，所以提高了镜头的操作性和牢固性。对焦时镜头前端不旋转所以使用PL-C圆偏光滤镜时很方便。而且内对焦和后对焦还有诸多优点，比如可以促进镜头光学系统整体上的小型化，还可缩短最近对焦距离。