单车运动在奥运中主要分为四大类，包括较长途的公路赛及山地赛，及以短途为主的场地赛及小轮车赛。中国单车队的表现在世界上一向只属中游，在2016年奥运才首次凭场地单车夺金。刘永松坦言，以单车为运动项目，与代步的意识全然不同，又认为中国人正欠缺将单车提升为运动文化的意识。
刘永松以法国为例，全国约6700万人口之中 ，参与单车运动的就有1300万人，占全国的18%；反观国内约14亿人口，却只有约600万人以单车作为运动，只占全国的0.46%，可见单车运动未算普及。他认为，要将单车由交通工具提升至运动文化，必须发展配套设施，并加以推广，如宣传正确的道路安全意识、竞赛意识及观赏方法，让大众更容易参与这种运动。
对于中国单车队现时的发展，较侧重培训短途赛，长途赛表现则仍有待提升，刘永松认为这是与成本效益考虑有关。他指出，长途赛所需的资源很多，以公路赛为例，就需要有9个具有职业车队级数的运动员，组成一队以队制形式出赛，还要应付地型、气候、运动员恢复、战术部署与车辆补给等。虽然中国的地型及气候足够配合长途赛的发展，但各项赛道及配套的发展开支大，运动员训练时间长达5至10年，而且成果难料。在着重成本效益的情况下，商人及运动员较愿意放资源在室内短途赛。