交流驱动系统异步电动机及其控制系统: 由交流异步电动机作为驱动电机组成的驱动系统称为 a. c. 感应电机驱动系统 通常称为交流驱动系统。与直流电机相比 交流电机具有效率高、容量小、重量轻、免维护、坚固可靠、冷却方便、寿命长、单控电机逆变器更为复杂等优点。虽然与交流驱动或直流驱动相比 交流电机本身的成本要比直流电机低 但逆变器的成本比直流电机控制系统高 但电力电子技术的不断发展成本缺口制度正在接近。
目前交流驱动系统的总成本高于直流驱动系统的成本 但由于交流驱动系统的高效率和轻质 可以更有效地实现再生制动的固有特性。目前 采用了主驱动方法的主要矢量控制方法和直接转矩控制方法 将其应用于异步电动机。与感应交流伺服电机、滑电位产生的转子电流和产生扭矩的磁场相互作用 其主要优势是无刷、结构强、成本低、免维护、环境要求低 其主要磁性一般励磁电流产生 容易实现弱磁控制 速度可达到额定速度的 4 ~ 5倍。
交流驱动系统缺点是 需要励磁电流 内部功率因数低 效率低 转子散热困难 需要大伺服驱动能力 电机的电磁关系复杂 控制实现电机磁通和扭矩是困难的电机非线性参数的变化影响控制精度 必须对参数进行在线识别 才能达到更好的控制效果。永磁同步交流伺服电机 气隙磁场是由稀土永磁产生的 扭矩控制是通过调节电弧电流实现的 扭矩控制比感应电机更容易 并且可以达到较高的控制精度。转子具有无铜、铁损、效率高、功率因数高、无刷免刷维护特点、体积小、惯性小、速度好等特点。控制需要一个轴向位置传感器来定位气隙磁场。这个价格比异步电动机贵。
电动叉车控制器发生故障会发生什么情况，又该如何解决？