每个自闭症儿童的家长都希望还真能上幼儿园，但却不是每个“星星的孩子”都能上幼儿园，需要满足一些条件。
自闭症儿童上幼儿园的困难主要表现在以下几方面：
这里说的表达需求，不一定是通过语言完成，也可能是表情和适宜的肢体语言。自闭症儿童上幼儿园，要通过恰当的表达方式告诉老师自己的需求，跟同龄孩子有流畅的沟通。比如吃喝拉撒，冷了、热了、渴了、饿了，有什么不开心的事，身体是不是不舒服等。
自闭症儿童在集体中生活要具备基本的生活自理能力，比如用勺子吃东西、用杯子喝水、脱简单的衣服和鞋子、自己上厕所等。不具备生活自理能力的孩子，会给幼儿园老师带来极大的管理压力，当老师无力负荷时，可能就会拒收。
幼儿园小班的孩子常常要安坐在一起做活动，一个活动大概5-10分钟。这需要小朋友安静地坐下来，跟随集体指令，与同伴互动。这对自闭症儿童是个很大的考验，因为他们常伴有多动问题，喜欢跑来跑去，会严重影响到别的小朋友。
只有具备一定的规则意识，孩子才能学习专注，并融入集体。然而，许多自闭症儿童缺乏规则意识，表现为不合时宜的喊叫、跑跳、不听指令、乱写乱画等。如果能够具备规则意识，遵守集体中的规则与指令，才能适应幼儿园的生活。