驻波是自然界一种十分常见的现象，生活中无处不在，例如水波、乐器发声、树梢震颤等都与驻波有关。在压电陶瓷上施加交变电场可引起机械简谐振动，当施加的电场极性相反时，变形的方向也反转，这样就可形成驻波。两列沿相反方向传播的振幅相同、频率相同的波叠加时形成的波叫做驻波。如图7.3所示。
行波（travelling wave）是指平面波在传输线上的一种传输状态，其幅度沿传播方向按指数规律变化，相位沿传输线按线性规律变化。行波可以表示为时间与空间归一的形式:
它也可以表示为两个驻波之和:
可见，如果两个振动源的时间位置和空间位置分别相差π/2，那么两个驻波叠加后波，当超声波振动在振动体上的各点均做椭圆运动时，这种振动表现为振动波峰沿与行波方向相反的方向移动，且具有极小的横向移动。如图7.4给出了压电马达工作原理的直观解释。