换向

平面磨床是一种机械加工常用机床。对运动平稳性、换向精度、换向频率都有较高的要求。目前，平面磨床正向大型化、高速化发展，有些平面磨床的工作台往复速度已经达到40m/min

无刷直流机交流伺服系统，由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等优点，发展迅速，具有广阔的应用前景，在高性能、高精度的伺服驱动领域，将逐步取代传统的直流伺服系统。但是，无刷直流机依然存在转矩脉动，无法实现更的位置控制和更高性能的速度控制，相电流换向是引起转矩脉动的主要原因之一。 在采用非换向相电流反馈的交流伺服系统中，低速换向转矩脉动可以得到控制，但对高速的情况却无能为力，非换相相电流是不可控的

1.工作可靠性：指电磁铁通电后能否可靠地换向，而断电后能否可靠地复位。电磁阀也只有在一定的流量和压力范围内才能正常工作。这个工作范围的极限称为换向界限

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