换向

无刷直流机交流伺服系统，由于惯量小、输出转矩大、控制简单、动态响应良好等优点，发展迅速，具有广阔的应用前景，在高性能、高精度的伺服驱动领域，将逐步取代传统的直流伺服系统。但是，无刷直流机依然存在转矩脉动，无法实现更的位置控制和更高性能的速度控制，相电流换向是引起转矩脉动的主要原因之一。 在采用非换向相电流反馈的交流伺服系统中，低速换向转矩脉动可以得到控制，但对高速的情况却无能为力，非换相相电流是不可控的