东莞市城市轨道交通线网规划有1、2、3、4、5号线5条骨干线路，以及1号线支线、3号线支线、4号线支线、5号线支线和深圳10号线东延线（东莞段），共计10条线路构成，途经26个镇区。其中1号线对外与广州、深圳城市轨道线网衔接，促进东莞与广、深两地的区域合作；对内连接西北组团、中心组团和东南组团，加强各组团与中心城区以及沿线各镇（园区）之间的交通联系。2号线对外与珠三角区域轨道交通枢纽衔接，支持东莞与广州、深圳和香港的区域合作；对内串联西部城镇密集带，加强城区与厚街、虎门、长安之间的联系，为沿线城镇提供便捷的交通服务。3号线对外通过区域轨道交通枢纽常平火车站、东莞东站沟通与外界的联系；连接西南组团、中心组团和东北组团，加强各组团与中心城区、松山湖以及沿线各镇（园区）之间的交通联系。4号线促进塘厦片区与其他片区之间的交通联系，增加城市凝聚力，培育新的经济增长点。5号线对外通过与深圳13号线对接，支持东莞与深圳、香港的区域合作；对内改善松山湖、大朗镇的交通可达性，提升松山湖的整体地位。
东莞市轨道交通线网规划由R1、R2、R3、R4四条线路构成，线路总长194.37km，共设车站55座，其中主要换乘枢纽车站9座。线路贯穿市属21个镇街，连接6个片区，对接省市多条交通干道。其中，R1线连接西北片区、中部片区和东部片区，为发展相对薄弱的东南部片区与其他片区的联系提供了基础，加强了与广州和深圳的联接；R2线连接西部城镇密集带，加强城区与石龙、厚街、虎门、长安之间的联系；R3线联接东西部地区，加强松山湖与长安、常平的联系；R4线联接塘厦片区与其他片区，增加城市凝聚力，培育新的增长点。 <