NAMCO BANDAI Games 公开，将于 2011 年冬季推出集结多部知名动画角色的 PSP 角色扮演游戏《英雄幻想曲（ヒーローズファンタジア）》，并公开了本作的游戏介绍供玩家参考。
于 PSP 登场的全新角色扮演游戏《英雄幻想曲》将会集结了 1990 至 2000 年所播放的 10 部知名动画作品角色，在各个经典作品中身怀绝技的角色们将会展开一场全新的跨界大战。另外，本作是由制作《超级机器人大战》系列的 BANPRESTO 担纲制作，可以期待擅长制作角色游戏的 BANPRESTO 带给玩家全新的跨界组合。
本作以日本为中心的“现实世界”和幻想风格的异世界“亚德罗亚斯界（アドロアス界）”两个世界为舞台。众多战士将会集结在融合的世界，故事也会围绕在解决世界融合，并想办法回到原来世界为故事主轴。
游戏中也会使用众多动画重现角色的必杀技，并且收录了可以施展 4 人 1 组的合作攻击系统“指向性行动切换（ダイレクトアクションシフト）”。各个角色会对应 PSP 的 △○× 组成队形，角色会对应按钮的位置进行攻击等等动作。
并且可以使用十字钮自由变换队形，对应不同战况切换阵式。在切换阵式后根据配置，上场战斗的角色也会随之变换。当然不同角色的能力、特性和招式都不同，根据战况要切换不同角色上阵。不同角色也有适合的位置，分别擅长前 / 后卫各种位置。