仁爱传教托儿所成立于一九九三年三月三日，所址业权为澳门教区所有，总面积达五百三十八平方米。仁爱传教修女会自一九八三年起在澳门松山的一所小屋内开始其工作。在一九九一年，迁往青洲现址，该址前身为圣保禄托儿所。仁爱修女会在该址设立一所“仁爱之家”临时妇女收容中心，收容来自问题家庭的妇女以及一所为照顾中心内妇女的子女而设的托儿所。
本会追随基督在十字架牺牲的芳表及福音的精神，全心全意援助有需要的兄弟姊妹。主要来自贫苦家庭的幼儿，同时让家长能在外安心地工作。
服务对象为来自贫苦家庭的儿童。收托之儿童年龄介乎一岁至三岁，名额为九十三名。托儿所在财政上完全有赖社会人士及部分社团的捐献，另一方面，亦有赖仁爱修女会修女所提供的义务工作及某些在所内服务人士的支持。由于托儿所的宗旨是服务本澳较贫困人士，因此入托费用全免。