咸阳21区间是咸阳21路在不同时期(即地铁1号线通车及其2期通车)而分别开通的两条不同的区间线路，两条线路均为常态化区间车。
咸阳七厂十字—后卫寨地铁口区间：由咸阳七厂十字始发，经秦皇中路、秦皇南路、咸阳桥(渭河一号桥)、秦皇南路、陈阳寨转盘、世纪大道、三桥新街至后卫寨地铁口。
高铁秦都站—沣河森林公园地铁站区间：由高铁秦都站始发，经碧泉路、经电北路、玉泉西路、玉泉东路、秦皇北路、秦皇中路、秦皇南路、咸阳桥(渭河一号桥)、秦皇南路、陈阳寨转盘、世纪大道、世纪大道桥、世纪大道东段至沣河森林公园地铁站。
目前咸阳21路延点区间实际为本区间线路。
因延点区间在历史上有多次变动，暂未计入正式区间。
2013年9月19日，咸阳21路区间车(咸阳七厂十字—后卫寨地铁口)开通。
2014年4月29日，因咸阳21路投运新车，线路运力得到大幅提升，21路区间车撤销。
2019年9月30日，咸阳21路区间车(高铁秦都站—沣河森林公园地铁站)开通。
2020年11月20日，区间车转正为咸阳17路，原21路区间线路号撤销。
咸阳市域其他线路(含部分客运班线)
已撤销线路、长期停运线路以及历史存在的线路号 (历史存在线路号不代表现已撤销)