台湾的无障碍环境推展已有一、二十年。国内无障碍环境相关法规的发展，可溯及 1980 年内政部制定之“残障福利法”，这也是台湾推动无障碍环境最早的法源依据。之后随着 1990 年“残障福利法”第一次修正通过，无障碍条文的内容也更为具体化且具强制性。不过，在现实生活上，台湾还是处处充满了障碍，而这些障碍对于身心障碍者而言，大大阻碍了他们跟外界接触的机会。其实，不止是身心障碍者需要一个无障碍的生活空间，老人、孕妇甚至妈妈推婴儿车出门，都需要一个更自由的空间让他们生活。本集将邀请自由空间基金会以及台湾无障碍协会，到节目中检视台湾的无障碍空间做得如何？外景主持人－宣伶，也将拜访获得第一届轮椅大使选拔，轮椅先生第三名的赖秋吉，看他在日常生活如何运用巧思，克服障碍。