安塞腰鼓在表演活动中融打击乐，吹奏乐为一体，增强艺术感。具有气势浑宏，场面热烈，引人入胜的效果。
1、打击乐：打击乐在腰鼓活动中起着指挥、领衔的作用。包括大鼓、大镲、小镲、锣、小锣等。
2、吹奏乐：安塞腰鼓的伴奏乐器主要是唢呐，唢呐声音宏亮、圆润、质朴，与腰鼓的击打声协调一致，起到相映生辉的作用。
3、腰鼓：腰鼓由鼓框、前鼓面、后鼓面、前鼓环、后鼓环组成。背带，是从前鼓环绕右肩到后鼓环之间背腰鼓的绸带或布带。绑带，是从前鼓环绕腰右侧到后鼓环之间起固定腰鼓作用的绸带或布带。它的长度以20cm左右为宜。鼓槌，也叫鼓箭。是用来打腰鼓的短木棍。它的长度一般以20－25cm为宜，鼓绸也叫鼓穗。是系在鼓槌末端的红绸或红布。它的长度以35cm左右为宜。