一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统(发明)

Other Abstract 一种大型天文望远镜的弧线驱动控制系统,该系统由控制机构、驱动机构和反馈机构组成,所述控制机构由微机和软件设置组成,用于实现控制算法,输出PWM信号至驱动机构;所述驱动机构由弧线电机和弧线电机的驱动电路组成;所述反馈机构包括霍尔传感器和编码器,用于将弧线电机的相位、位置和速度信号输入数据采集模块,再由数据采集模块反馈至控制机构;所述弧线电机的转子直接固定在望远镜的转动框架上,弧线电机的定子固定在望远镜基座上,弧线电机和望远镜主轴共用一套轴承。