系统由ATmega16、M12模块、LCD显示器和一些外围电路组成，系统的硬件结构如图所示。ATmega16具有1个功能完整的异步串行通信接口(UART)，在直流5V供电时，其I／O操作电压范围约为0～5V；M12模块提供一个用 于输入控制信息和输出定位与状态信息串行通信接口，在直流3V供电时，其I／O电平符合TTL电平范围，为0～3V。因此，可以将ATmega16串行接 口经电平转换电路转接后与M12模块的串行口相连，进行异步串行数据交换。系统采用一块16×2字符型LCD显示经纬度信息。系统中的ATmega16和LCD采用直流5V供电，5V电源经过由三端稳压芯片LM317组成的稳压电路将电压转换成3V后给M12模块供电。