起重机的工作机构包括:起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构被称为起重机的四大机构.
(1)起升机构是用来实现物料的垂直升降的机构是任何起重机不可缺少的部分因而是起重机主要、基本的机构.
(2)运行机构是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构有无轨运行和有轨运行之分按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种.
(3)变幅机构是臂架起重机特有的工作机构.变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度.
(4)旋转机构是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动在环形空间运移动物料.起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动来达到搬运物料的目的.