轮椅篮球是队际运动，需要较高的轮椅操控技术和体能，队员间的互助配合及团体精神亦不可或缺。
轮椅篮球运动员大部分是下肢截肢和脊柱损伤人士。级别鉴定因应运动员的残疾程度给予分值(1-4.5分)。1分为残疾程度最严重，4.5分则为最轻。每队五名作赛运动员的级别总分不得超过14分。
轮椅篮球除部分比赛规则经修订以配合轮椅上运球前进外，其他规例与一般篮球运动相同。每场比赛分为四节，每节10分钟，第一、二节间及三、四节间各休息2分钟，上下半场之间休息15分钟。如第四节结束后比分相同，需要继续进行一个或多个5分钟的加时赛，直至比赛分出胜负。
运动员每次推动轮椅两次后，必须拍球一次或作出传球、投篮。比赛时若运动员脚部触及地面或臀部离开轮椅坐处，均属违例。