门禁是在智能建筑领域，意为Access Control System，简称ACS。指“门”的禁止权限，是对“门""的戒备防范。这里的“门”，广义来说，包括能够通行的各种通道，包括人通行的门，车辆通行的门等。因此，门禁就包括了车辆门禁。在车场管理应用中，门禁是车辆管理的一种重要手段，不以收取停车费为目的，主要是管理车辆进出权限。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对门禁的需求量也越来越大，对智能门禁的性能也提出了更高的要求。如门禁一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起 落速度从0.8秒到6秒不等。 目前，门禁已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
门禁是停车场管理常见的设备，专门用于管理车辆进出停车场，结合车牌识别系统能够全自动化操控，实现识别通过放行，不通过拦阻的作用。