桃园市芦竹区羊稠森林步道，海拔在115米到245米之间，落差130米，步道坡度平缓，适合全家出游，不论老少，大多可以轻松走完全程。

羊稠步道附近有一山谷，早期农家在此豢养羊群，就称此地为羊稠坑。山坡上种植许多相思树林，农家往来牛车，久而久之，便形成一条步道，不少居住当地的民众，常在此健行游憩。

后来地方政府整建凉亭，添加儿童游乐器材，整建平坦的步道，设下明显路标，指引游客方便上下山，于是便逐渐成为近悦远来的热门登山健行步道。

步道全长3.3公里，和山下的高速公路平行，可在步道上俯瞰公路上来往奔驰的车辆，偶尔还可以看到高速铁路飞驰通过，走在森林步道上，一点也不寂寞。

天气晴朗的日子，远望台湾海峡碧绿海水， 令人心胸开阔。

沿途绿荫蔽日，就算是炎炎夏日，徜徉于步道上，只觉凉风习习，迅速驱散燠热的天候，让不少人怀想起童年时期的夏日山林生活。