萨姆-19防空导弹（2C6M，SA-19“通古斯卡”）是弹炮合一的防空武器系统。主要是针对武装直升机设计的，是一种全自动、全天候自行防空系统。于1988年开始在苏军服役。装有30毫米双管高射机关炮和9M311防空导弹，可以打击200-8000没的各种中低空目标，其跟踪雷达的最大跟踪距离可达13公里。
“铠甲”-S1防空系统是世界上独一无二的，它装备12枚射程为20公里的地空导弹和2门30毫米口径的自动火炮。它可以同时发现并跟踪20个目标，既可在固定状态下，也可在行进中对其中4个目标实施打击。除巡航导弹、反雷达导弹、制导炸弹、各种有人和无人战机外，“铠甲-S1”还可打击地面和水中轻装甲目标以及有生力量。
萨姆-19防空导弹（SA-19“通古斯卡”）弹炮合一防空导弹系统，结合了高速导弹和高效自动高炮的优势，装配高效雷达设备，采用著名的“石勒喀”系统装配的钢甲，防护水平明显提高，行进性能也大为改观。