在过去二十多年间，何式凝与曾家达对情欲、亲密关系、同性恋、权力，以及身份认同等议题非常关注，并且进行了一系列的研究和发表了有关文章。

这些研究报告和文章大部分都是以英文在学术期刊里发表，但许多研究对象却是香港的华人，这些议题更与普罗大众息息相关，所以将这些文章结集成书，以中文出版，期盼能创造更广阔、包容和开放的讨论空间。两位作者更希望让精英论述能融入生活世界的讨论里，从而丰富生活世界的体验，令这种思维在生活世界里更流通。

这本书结集了两位作者在回望自己曾走过的学术路程中，在不同阶段的转变、调整和反思。本书共分四部分，包括身体、身份认同与权力、多元性关系及欲望。