百里香为半灌木。茎多数，匍匐或上升；不育枝从茎的末端或基部生出，匍匐或上升，被短柔毛；花枝高（1.5）2-10厘米，在花序下密被向下曲或稍平展的疏柔毛，下部毛变短而疏，具2-4叶对，基部有脱落的先出叶。
百里香的花序头状，多花或少花，花具短梗。花萼管状钟形或狭钟形，长4-4.5毫米，下部被疏柔毛，上部近无毛，下唇较上唇长或与上唇近相等，上唇齿短，齿不超过上唇全长1/3，三角形，具缘毛或无毛。花冠紫红、紫或淡紫、粉红色，长6.5-8毫米，被疏短柔毛，冠筒伸长，长4-5毫米，向上稍增大。
百里香的花期7-8月。
百里香的小坚果近圆形或卵圆形，压扁状，光滑。