主要从软硬件结构、故障检测装置的检测范围(诊断覆盖率DC)、部件的可靠性(MTTFd)、共因失效(CCF)、设计流程、工作压力、环境条件和操作程序等方面对产品安全功能的危险失效率进行了论述。同时,将控制系统有关安全部件在预期条件下执行安全功能的能力分为了5个等级(a、b、c、d、e),称之为性能等级(PL),性能等级由每小时发生危险失效的概率来定义(见表3)。也把控制系统按结构分成了5类(B、1、2、3、4)。从而可以定量的来考评设备安全相关控制功能的可靠性,也可以定量的衡量设计与需求的符合程度。
性能等级和类别适用的控制系统有关的安全部件有:
4. 所有机械上执行安全功能的控制系统(SRP/CS)