“Fire Emblem”系列最新作品的舞台，是以4个王国与1个圣地组成的世界“艾雷欧斯大陆”。千年以前，人类和邪龙之间掀起了战争。人类借助异界的英雄“纹章士”的力量，各国战士团结一致
本作的主角为神龙“琉尔”。主角在历经与邪龙的战争后，似乎因为陷入了千年的沉睡，无法忆起自己的身份。本作是为了阻止邪龙复活，与在各国相遇的伙伴们一起战斗的角色扮演模拟游戏。
主角可以唤醒寄宿于戒指的异界英雄“纹章士”。主角和伙伴们戴上戒指后，便能借助纹章士的力量来提升能力值，或是使用更强的能力等等。此外，纹章士与角色“ENGAGE”（结合）后，更能使出强大的必杀技。
与各国的人以及寄宿于戒指的纹章士邂逅，一边加深缘分，一边为守护世界而战，开始壮大的冒险。