关于机械手设计的具体工作,是不可能有一整套固定不变的设计步骤和工作内容的,必须根据具体情况作具体的分析。现将本次自动取料机械手设计时的有关内容分析一下。
目前,在机床行业中,机械手已经越来越普遍,相信大家在今年的各大机床展上都可以见到机械手的身影。那么,机械手能被如此广泛地应用到各种机床中,它的优缺点你们知道吗?
你们了解过小型机械手臂吗?它是目前机器人领域中应用非常广泛的自动化机械装置,现在在许多行业中都能看见,感兴趣的话就随我们一起来了解下吧。
工业机器人用于工业自动化应用中,例如多关节机器人,坐标式机械手,SCARA机器人,圆柱形机器人等,并且还有许多其他类型的机器人配置。本文主要介绍的是坐标式机械手。