5楼监控摄像机的焦距选择主要参考以下几个因素：

在选择5楼监控摄像机的焦距时，要根据实际情况综合考虑以上几个因素，以便选择出最合适的焦距。

一般来说，如果监控区域较大，焦距较长；如果监控区域较小，焦距较短；如果监控区域光照度较差，焦距较长；如果监控区域距离较远，焦距较长；如果监控区域物体较小，焦距较长；如果监控区域结构较复杂，焦距较长。

根据以上分析，焦距与监控区域的面积、光照度、距离、物体大小、结构复杂度等因素都存在一定的关系，因此在选择5楼监控摄像机的焦距时，需要根据实际情况综合考虑这些因素。

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