气压系统以廉价、简单、抗污染能力强等特点，在工业自动化中应用越来越广泛。 气动系统执行部件可分为气缸和气动马达两种形式，减速气动马达的结构形式可分为：叶片式减速气动马达、活塞式减速气动马达和齿轮式减速气动马达、冲击涡轮式减速气动马达等几个形式。

涡轮式气动马达通常分为以下两类：

一种是只有一个可动叶轮的单速级冲击涡轮式气动马达，这种电动机功率小，电动机出口动能损失大，效率较低。

另一种是两个动叶轮串联在同一输出轴上的复速级冲击涡轮气动马达，利用气体动能，输出功率较大，效率高。 这两种气动马达体积小、重量轻，转速高。

在易燃的情况下，复速级冲击涡轮式气动马达可以作为局部排水、换气的原动机，也可以作为高转速、高输出的原动机使用。