1992年 上海派尼新技术实施部创立（公司前身），是在政府倡导改革开放，出台的“中级知识分子可带职申办企业”的政策下全国第一家获批的企业。

1993年5月26日 上海派尼科技实业有限公司注册成立。

1997年 工厂搬迁至浦东金桥申江路；

2000年 公司开始参与火箭推进系统、神舟系列飞船等航天军工零部件的研发、制作；

2004年 公司搬迁至浦东华夏东路3828号，工厂面积扩大至4000平方米，规模及加工实力大幅提升。

2007年 公司与上海交大学合作，研发制作完成模拟载人航天空间对接过程的对接机构综合试验台，为中国载人航天的首次空间对接做成了重大贡献（首次空间对接成功后，2012年收到中国航天科技集团颁发的荣誉证书）。

2008年 公司取得外贸自主进出口经营权；

2009年10月26日 公司研发出“柔性复合聚四氟乙烯弹性管及其制造方法”（用于医疗卫生行业），于2011年1月获中国国家知识产权局授予发明专利权，专利号：200910194597.7

2010年12月 顺利通过三菱重工澳门威尼斯网站注册审核，成为其合格供应商。

2011年1月 公司受交通运输部上海打捞局的委托，与上海打捞局合作研发制作用来打捞海底沉船设备上的钻孔攻丝一体机。并经实践验证成功。现经双方不断研究更新，逐步接近打捞机器人的范畴。

2012年 公司成功开发出冰淇淋冷冻机上核心配件——耐高压密封冷凝筒，已于2013年3月份获得专利授权；

2012年 公司开始为西班牙PAL机器人公司提供智能机器人的所有机械部件的加工制作。

2013年 获得了另4项实用专利的的授权，总的专利数量达到6项。

2015年3月 公司完成股份制改革。

2015年12月 公司获批为上海市高新技术企业。

2016年4月28日 公司获批在上海股权托管交易中心科技创新板挂牌，股份代码：300038。

2016年5月 公司获得商标注册授权，获得两项商标权利。

2017年 公司搬迁至奉贤四团新厂区经营。

2017年3月 公司获得发明专利授权，专利号：201210199872.6

2017年12月，公司在安徽宣城投资建立生产基地。