主要从事机电系统检测控制与仿真、机电系统动力学建模与控制、伺服控制技术、电力电子技术等方向研究。通过以农业机械中永磁直线伺服驱动机构为研究对象，采用载波信号注入方法实现对电机运行速度与位置的检测，提出一种针对检测信号的基于考虑输入信号影响和减小误差相关性的抽样函数变步长的新型最小均方误差自适应滤波方法，实现对响应电信号的获取，并提出基于学习速率与动量因子动态可调的新型智能PID控制算法，实现控制器参数的动态调整，实现对电机运行位置的检测与控制，能够对无传感器技术在农业机械中的应用提供理论技术支持。
近年来主持省级科研项目2项。在国内外刊物发表学术论文20余篇，授权发明专利3项，参编教材一部；获河南省科技进步二等奖2项、许昌市科技进步一等奖1项。先后承担四门本科生课程，三门研究生课程。
[1] 基于WEB的复杂产品可重构协同设计与制造服务平台，河南省科技进步二等奖，2014。
[2] 复杂曲面机械产品成型工艺及性能检测关键应用技术，河南省科技进步二等奖，2017。