海中悠游的海豚是没有名字的，但是2002年年初一条糙齿海豚搁浅台湾万里海边，在众人合力救援之下，海豚与人类相处了一段时间，海豚有了一个名字叫做“小福”。

受伤的小福被送到宜兰家畜疾病防治所内，由防治所以及鲸豚协会人员联合进行救助，将近三个月的妥善照顾下，受伤情形渐渐好转。从搁浅时的奄奄一息，到野放时的充满活力，小福受到的不仅是专业的医疗照顾，更包含许多人类的爱心展现。

经过一个多月的救援后，小福野放大海，但却于一星期后再度搁浅澎湖，身上多出许多新伤，情形不太乐观。鲸豚协会的兽医师杨伟诚，再度受命前往援救，所有工作人员也无法理解小福怎么从北向南游过台湾海峡，再度搁浅在澎湖海岸。

二度进入人类社会，援救人员决定延长小福的休养期间，到完全稳定之后，再进行野放。其间，一度考虑是否可进行收留，将小福留在水族馆内进行饲养，但是碍于法令规定，以及完善的照顾环境耗费巨资，最后还是打消收留的念头，在澎湖外海进行野放。

在保育的观点，海豚属于大海，不属于人类社会，另一方面，为了研究、教育目的，收留饲养海豚也是一种考虑。然而回到最初，对于常常搁浅的海豚，到底应采取带回援救，或者推回海中，依循物竞天择的生物逻辑，这都是小福来去之间，留给人类社会的思考。