具有传动联系的传动件组构成传动链，其实际运动对其理论运动的接近程度，是机构精确度的一个分支。为了使机器完成规定的运动，必须有一系列的传动件如齿轮、蜗杆和螺纹，把执行件与动力机、或执行件与执行件连接起来，形成传动联系。不同功能的机器对传动联系的性能要求不同，如齿轮加工机床和伺服控制装置中的一些传动链，执行件与执行件之间的相对运动必须保持严格固定的传动联系。但传动链中各传动件难免存在制造误差和安装误差，从而形成传动链的传动误差，使传动失真，运动忽快忽慢。研究传动链中传动误差产生的原因和影响，对保证传动链的功能要求有重要意义。由于传动链中各传动误差及其对末端影响的因素复杂，故至今尚难建立精确的计算式。在实际工作中常采用测试的方法，如用电磁分度、光栅或地震仪式（也称惯性式）等传动误差测试仪进行测试，经数据处理后得出测试结果，从而进一步找出产生传动误差的根源，随之采取消除或限制这些误差的措施来提高传动链精确度。