原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并成为博世力士乐公司， 属博世集团全资拥有， 但独立进行业务运作， 提供工业液压， 电子传动与控制， 线性传动与组装技术， 气动， 液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案。
原博世自动化技术部与原力士乐公司于2001年合并成为博世力士乐公司， 属博世集团全资拥有， 但独立进行业务运作， 提供工业液压， 电子传动与控制， 线性传动与组装技术， 气动， 液压传动服务以及行走机械液压方面的传动与控制解决方案。博世力士乐公司注册总部位于德国斯图加特，而营运总部及董事局总办事处则设于德国洛尔。 原公司早于1795年成立，及后不断致力在各制造技术领域犮展。 zui近50年来， 博世力士乐在液压市埸一直处于的位置。
德国力士乐Rexroth径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。