运行模拟大鼠导航神经元的算法,能够使重型机器在澳大利亚的地下矿山中进行作业。

如果你把一只普通的棕色老鼠放在一个实验室的迷宫或地铁隧道里,它将立即开始探索周围的环境,嗅闻边缘,对着角落和障碍物,将其胡须刷在表面上。 过了一会儿,它会回到起步的地方,从此,它将把探索过的地形视为熟悉的环境。

机器人科学家长期以来一直梦想着给机器人创造类似的导航技能。 为了让机器人能够在我们的环境中变得更有用,机器人就必须具备在周围环境中靠自己寻路的能力。 有些机器人已经在家庭、办公室、仓库、医院、酒店以及自驾车,甚至整个城市范围内的环境中正在学习找路。尽管如此,这些机器人平台仍然难以在轻微挑战的条件下可靠地运行。 例如,自主驾驶车辆可能配备了复杂的传感器和前方道路的精细地图,但是司机仍然需要在大雨或下雪或夜间进行控制。