鉴于菲莱登陆器在降落“楚留莫夫·格拉希门克”彗星时，在低引力情况下弹跳到崖边被困。美国太空总署计划制造一种称为小刺猬（Hedgehog）的机器人，在低引力的小行星和彗星表面进行探索。 小刺猬是一个专为克服小天体低引力挑战的机器人，由美国太空总署位于加州喷气推进实验室、斯坦福大学和麻省理工学院的科学家共同研发。小刺猬与我们常见的机器人不同，它会跳和有个滚筒表面，而不是用车轮走动。它的形状好像一个立方体，无论在那一边着陆，都可以操作。 小刺猬的基本概念是，动通过旋转和制动内部飞轮与尖峰多维数据集移，它的保护机器人的身体从地形，并作为足，而跳跃和翻滚。尖峰内可以安装一些好像探热针或其它不同的仪器，采集机器人跌落星体验表面位置的各种数据。 【图、文：节译自美国太空总署网页】 请按左下角“外部链接”观看有关影片