半导体制造设备大厂Tokyo Electron(TEL)台湾子公司东京威力科创,举办“东京威力科创机器人大赛-钢铁擂台/TEL Robot Combat”,逢甲大学自控系及通讯系学生组成的团队获得入围肯定,并于12月2日在成功大学参加总决赛。

本次比赛分为上、下半场,上半场为“钢铁赛道”,考验机器人的移动能力与稳定性,参赛机器人需完成“直线行走”、“S 型弯道”以及“上下坡道”等关卡,以计时赛方式争夺名次;下半场“重量擂台”,考验机器人的辨物以及搬运能力。本校自控系甘佳弘、卢昱维、于淏宁同学,及通讯系张恒熙同学组成“逢大金钢狼”队伍,在自控系林宸生教授指导下,通过书审、初选,进入最终决赛。

队长甘佳弘同学表示:“我们使用的是双足机器人,构成的关节数达16个伺服马达,远大于多数组别使用的轮型机器人,也因此双足机器人在高难度的动作上会比较灵巧,但可惜的是,当初没有考量到竞赛项目,例如轮型机器人在计时赛就比较占有优势,而本次比赛项目也没有竞技格斗,所以我们的双足机器人仅获得入围奖,但还是很荣幸能与这么多顶尖大学的学生切磋。”