社交机器人应该能够与人类以及类人代理进行交流和互动。 这种交流更可能是合作性质的，但不一定如此。 此外，不合作的行为在某些情况下是社会规范的。 例如，机器人可以在游戏范围内表现出竞争行为。 机器人交互可以在几乎没有通信的情况下进行。 例如，机器人可以在空间站将工具交给宇航员，但很可能迟早会不可避免地进行交流。
社交机器人有两个建议的必要条件：确定机器人沟通技巧的图灵测试； 艾萨克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的机器人三定律来衡量机器人的行为”，在现实世界中是否可行仍有待商榷，可能根本不可能）。 然而，这种观点的结果是，如果一个机器人只能与其他机器人交流，它就不能被视为一个社会机器人：社会行为受制于人类及其社会，人类社会设定了必要的社会价值观、规范和 标准。 这导致社交机器人对文化的依赖，因为社会价值观、规范和标准会因文化而异。北京工业设计公司北京产品设计公司北京产品外观设计产品结构设计公司机器人结构设计北京工业设计北京产品设计
此时可以导入定义的最后一部分。 社交机器人互动的社会规范，必须符合他们的身份。 身份和规范是由社会设定的。 例如，机器人管家必须遵循既定的良好服务规范。 机器人管家必须体贴、可靠，最重要的是谨慎。 社交机器人必须知道这一点并正确遵循。 然而，当社交机器人与其他自主机器人交互时，它们也必须遵守机器人之间的行为规则。