各国机器人研发蓬勃发展,日本研究团队近日开发出一种蛇形机器人,可以爬上高台阶梯、穿越狭小空间,甚至可以帮你腿部按摩。研发主要目的为协助救灾,包括进入倒塌房屋或狭窄空间寻找生还者。蛇形机器人以3D打印制成,长1.7米,重约10公斤,内装40个马达,靠轮子移动,距离感应器能检测每个轮子状态,能在正确时间移动,完成爬上阶梯等动作。
机器人可透过游戏控制器操控,向其头部发出指令,身体其他部位就好开始自动计算。据目前实验结果,它可以轻易地在不同地形及障碍物上移动,但真实灾难现场仍是相当大的挑战,包括可能被电线缠住,或是遇到床单等摩擦力较小的地面,都有可能让其卡住。因此,团队未来将着重研发机器人的脱困能力,期望3年内让设备获得运用。